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全輪驅(qū)動也分兩種形式：一種是全時全輪驅(qū)動，即全部時間都是全輪驅(qū)動；另一種是短時全輪驅(qū)動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅(qū)動。過去只有越野車采用4輪驅(qū)動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅(qū)動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動橋，再通過驅(qū)動橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上?，F(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時重心后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅(qū)動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅(qū)動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅(qū)動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅(qū)動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當(dāng)前輪開始打滑時，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動回復(fù)原有驅(qū)動形式。

牽引力小一直以來都是后輪驅(qū)動汽車的一個問題所在，因為后輪所承受的負荷比較少，但是現(xiàn)在驅(qū)動輪圖冊的電子設(shè)備使得這個有了改變。牽引力控制力系統(tǒng)和車身穩(wěn)定電子系統(tǒng)可以讓后輪驅(qū)動的汽車在濕滑的路面上達到和前輪驅(qū)動汽車一樣的性能。改進的輪胎設(shè)計技術(shù)也可以改善后輪驅(qū)動汽車的這個缺陷。盡管后驅(qū)車減少了室內(nèi)成員空間并增加了機械方面的復(fù)雜性，但是對于我來說，我仍然是比較喜歡后驅(qū)車。我想我可能只是喜歡汽車在轉(zhuǎn)彎時的那種駕駛的感覺，但是我認識的其他的司機同志好像并不是很贊同我的說法。

所以到底是那一種驅(qū)動方式好那？全輪驅(qū)動怎么樣?。勘r捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全輪驅(qū)動，以此來提高它的整體性能，富士(Subaru)車隊也已經(jīng)靠全輪驅(qū)動的汽車贏得了幾項世界拉力賽的冠軍了。究竟那一種驅(qū)動系好，這種爭論仍在繼續(xù)，只要兩種系統(tǒng)都有人使用，我想這種爭論也許就將一直持續(xù)下去。

AWD可以全時段實現(xiàn)操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個驅(qū)動輪分配了更少的牽引力，所以會更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，驅(qū)動輪更少打滑。顯然四輪驅(qū)動會帶來更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個車輪而不是2個車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC賽車。全時AWD轎車會產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個車輪共享牽引力。事實上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。AWD轎車有些是全時四驅(qū)，而有些平時是前輪或后輪驅(qū)動，只有在車輪打滑時才變?yōu)樗尿?qū)。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車。那么AWD是的驅(qū)動方式嗎？并不準確，因為它增加了重量和復(fù)雜性及增加了成本，AWD會比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價也要增加2000美元.